Segunda música mais tocada na história - está atrás apenas de Yesterday, dos Beatles - foi gravada também por Frank Sinatra, Cher, Madonna e até pela banda Sepultura!
A versão original da música, com o nome de Menina que passa, era diferente e continha a seguinte letra, composta por Vinicius:
Vinha cansado de tudo
De tantos caminhos
Tão sem poesia
Tão sem passarinhos
Com medo da vida
Com medo de amar
Quando na tarde vazia
Tão linda no espaço
Eu vi a menina
Que vinha num passo
Cheio de balanço
Caminho do mar
Mais tarde, Vinícius, insatisfeito com a letra original, refez a letra definitiva, que entraria para a história:
Olha que coisa mais linda
Mais cheia de graça
É ela menina
Que vem e que passa
No doce balanço, a caminho do mar
Mais cheia de graça
É ela menina
Que vem e que passa
No doce balanço, a caminho do mar
Do sol de Ipanema
O seu balançado é mais que um poema
É a coisa mais linda que eu já vi passar
Ah, porque estou tão sozinho
Ah, porque tudo é tão triste
Ah, a beleza que existe
A beleza que não é só minha
Que também passa sozinha
Ah, se ela soubesse
Que quando ela passa
O mundo inteirinho se enche de graça
E fica mais lindo
Por causa do amor